Conception de l'ordinateur de bord

Pour piloter l'avion lorsqu'il volera, les servos et les moteurs seront gérés par un ordinateur de bord, qui reçoit les données envoyées par la télécommande. Nous avons décidé d'utiliser un ESP32, couplé a plusieurs Arduino Nano pour les "sous" programmes.

L'ESP sera connecté a l'antenne de réception ainsi qu'à deux capteurs, le GPS et l'accéléromètre/gyroscope.

GPS :

modèle GY NEO6MV2 avec antenne passive

Il peut recevoir la date, l'heure, le nombre de satellites auquel il est connecté, la longitude, la latitude, son altitude et sa vitesse.

Accéléromètre/gyroscope :

modèle GY-521 MPU-6050 Renvoie l'orientation, et la force exercée sur le capteur.

étapes en cours :

Association des capteurs

Création d'un shield pour les tests Programmation individuelle de chaque capteurs, puis des deux en même temps

Prochaines étapes :

Liaison entre l'esp et un arduino nano

Programmation d'un module SD

écriture des données reçues par le capteur sur la carte sd